【參考的技術文件】
●translator
RFC3768 (VRRPv2)
RFC5798 (VRRPv3)
●ZigBee
安裝Z-Stack後，文件都在 C:\Texas Instruments\ZStack-CC2530-2.4.0-1.4.0\Documents\資料夾下，
主要參考：
「Create New Application For CC2530DB」
「HAL Driver API」
「Z-Stack Sample Applications」
【系統中有哪些模組，彼此的關聯為何】
見module.ppt
【使用的API】
●translator
使用到multicast、UART相關的API
●ZigBee
TI Z-Stack CC2530堆疊的API
【HOWTO install and compile】
●Server
grpAddrServer.c放上 server (CentOS 5.5)，執行：
gcc GrpAddrServer grpAddrServer.c
●translator
grpAddr.c和grpAddr.h放上translator(兩台) (CentOS 5.5)，執行：
gcc -D_REENTRANT -I/usr/include/nptl -o GrpAddr grpAddr.c -L/usr/lib/nptl -lpthread
●ZigBee
1. 在Windows XP上安裝 ZStack、IAR 及 SmartRF Flash Programmer
2. Multicast.zip解壓縮後，將Multicast整個資料夾複製到 C:\Texas Instruments\ZStack-CC2530-x.x.x-x.x.x(版本號)\Projects\zstack\Samples 底下
3. 打開\Multicast\CC2530DB底下的Multicast.eww後，會以IAR開啟檔案，介面左欄有Workspace的下拉選單，分別選CoordinatorEB、RouterEB、EndDeviceEB，各自做Project->Rebuild All，就會出現對應的.hex檔。
4. 以SmartRF Flash Programmer將這三種hex檔燒錄到ZigBee開發板(Router要燒到兩個有RS232介面的大開發板)。
【SOP in demo】
●server
./GrpAddrServer [string]
[string]: 要送到end-device的訊息。
執行後程式便等著接收end-device的訊息，接收過程中按enter也可以發送訊息到end-device。
●active translator
(./iptable.rule)
./GrpAddr -i eth0 -v 1 -p 255 -d 0.2 10.10.59.32 10 100 10
i: 使用的網路介面
v: VRID (參考RFC5798)
p: priority (參考RFC5798)
d: Heartbeat interval (sec)
10.10.59.32: server IP address
10: fail time
100 10: fail rate 10/100
●backup translator
(./iptable.rule)
./GrpAddr -i eth0 -v 1 -p 50 -d 0.2 10.10.59.32 10 100 10
(-v和-d的參數要和 active translator一樣)
●ZigBee
兩個Router分別用RS232接上兩台translator，
以上述指令執行server和translator的程式，
先打開ZigBee Coordinator的開關，再打開兩個Router和一個EndDevice，
EndDevice的joystick（可以上下左右的按鈕）往左按，就開始每秒發送一個封包給Router群組，Router透過RS232將封包收到translator上，active translator便會將封包內容轉發給server。
EndDevice再往左按一次就停止發送封包。